本测试系统采用虚拟仪器技术和模块化设计思想，硬件设计集成了多种功能模块，实现了执行机构外部工作环境的数字模拟，建立了相应的测试电路。软件以LabWindows/CVI为开发平台，利用其图形化的软件界面和丰富的数字信号处理库，实现了执行机构各项性能指标的综合测试。