针对卫星总装过程中提出的物料配送需求，设计并实现了以Mecanum轮全方位移动平台为基础，可在狭窄配送通道内快速、灵活移动的智能物料配送车。结合总装现场实际环境条件，配送车采用了视觉导引与磁带导引相结合的智能导引策略，有效消除了光照强度变化、地面裂纹、电磁信号干扰等环境因素对车道线采集的影响，最终实现总装物料从库房至多工位的自动配送。