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1. 泰州职业技术学院
2. 上海飞机设计研究院
纸质出版:2015
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陈静,李凯. 轻型飞行模拟器并联机构约束检验算法的研究[J]. 航空制造技术, 2015, 58(8): 84-86.
陈静,李凯. 轻型飞行模拟器并联机构约束检验算法的研究[J]. 航空制造技术, 2015, 58(8): 84-86. DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2015.08.084.
DOI:
采用6-3UPS边置式座舱结构的轻型飞行模拟器,其工作空间受约束条件的限制。在数学描述的基础上,对影响工作空间的各项约束检验算法进行研究,并分析约束条件下轻型飞行模拟器的工作空间,为控制算法的研究提供依据。
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