液压式摩擦焊设备是将电液伺服控制技术运用到摩擦焊接领域的一种先进设备。通过分析系统振动油缸的频率，找出影响频率的关键因素，深入分析这些因素对振动油缸伺服控制系统的影响，并利用AMESim仿真软件对该系统进行建模分析，验证了分析结果，并总结出改进系统的几点措施，为摩擦焊设备的设计改进提供了理论依据。