采用基于三轴联动系统的无倾角搅拌摩擦焊方法，研究了2mm厚2219铝合金焊接试验过程，重点分析了微观组织分布特点和接头力学性能。结果表明，采用内聚花纹锥形轴肩搅拌工具，实现了无倾角搅拌摩擦焊接过程，焊缝外观及内部质量良好，但搭接界面处存在Hook现象，在前进侧呈现先向上后向下弯曲，指向焊核区的纹路特征，而后退侧呈现了向上弯曲的Hook钩状纹路；2mm厚铝合金2219无倾角式搅拌摩擦焊搭接接头拉伸剪切抗力平均为5630N，与母材抗拉力的比值为75.7%；同时，通过试验证明了无倾角搅拌摩擦焊方法对曲线焊缝的适应性。