速率稳定平台隔离度的研究与应用

翟勇波; 詹训慧

doi:10.16080/j.issn1671-833x.2016.07.091

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速率稳定平台隔离度的研究与应用

学术论文 | 更新时间：2026-04-17

- 速率稳定平台隔离度的研究与应用
- 航空制造技术 2016年59卷第7期页码：94-96
- 作者机构：
  
  中国空空导弹研究院,洛阳,471009
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16080/j.issn1671-833x.2016.07.091
  中图分类号：
- 纸质出版：2016
- 稿件说明：
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翟勇波，詹训慧. 速率稳定平台隔离度的研究与应用[J]. 航空制造技术, 2016, 59(7): 94-96.

翟勇波, 詹训慧. 速率稳定平台隔离度的研究与应用[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2016, 59(7): 94-96.
翟勇波，詹训慧. 速率稳定平台隔离度的研究与应用[J]. 航空制造技术, 2016, 59(7): 94-96. DOI： 10.16080/j.issn1671-833x.2016.07.091.

翟勇波, 詹训慧. 速率稳定平台隔离度的研究与应用[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2016, 59(7): 94-96. DOI： 10.16080/j.issn1671-833x.2016.07.091.

摘要

对Stribeck 摩擦力矩模型进行研究，采用模式识别方法估算速率稳定平台Stribeck 摩擦力矩，结合常用电机及负载模型、传感器模型和载体扰动模型等建立速率稳定平台隔离度模型。针对速率稳定平台稳态精度高、响应速度快且稳定裕度大的要求，用频域分析法设计两种控制器，并在MATLAB /Simulink 中建立稳定平台控制系统模型进行控制器设计，建立隔离度仿真模型进行仿真和验证。将两种控制器离散化，采用计算机控制，利用实际产品进行试验验证，提出了一种提高稳定平台隔离度的方法。

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速率稳定平台隔离度的研究与应用

DOI：10.16080/j.issn1671-833x.2016.07.091

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